Foi em Castelo Branco que Jorge Machado conquistou um novo título. O atleta venceu a Taça de Portugal 2021 de Rallycross numa das provas mais brilhantes da sua carreira. Segundo nos trenos cronometrados, levou o Citroen C2 S1600 ao triunfo na Qualificação, assegurando a pole-position para a corrida de todas as decisões, mercê de uma vitória e dois segundos lugares nas três mangas realizadas.
No momento final, Jorge Machado fez de tudo para subir ao lugar mais alto do pódio: “estávamos no segundo lugar. Mas não baixamos os braços e andamos sempre muito fortes a atacar o líder. Depois, decidimos bem a ida à Joker Lap e aí, foi a fundo, tendo regressado ao traçado normal lá líder. Depois, foi dar tudo até à bandeirada final!”.
Com esta conquista Jorge Machado termina uma época em glória depois de ter sido vice-campeão nacional.